Опытный образец Москвич-2141 мод. 3-5-6 был изготовлен в единственном экземпляре в «максимальном» исполнении – двигатель «Москвич-412» с объёмом, доведённым до 1,7 л, и с двумя горизонтальными карбюраторами, автоматическая коробка передач Borg-Warner, кузов, окрашенный в металлик.
Автомобиль представлял собой доработанный вариант предыдущей опытной серии 3-5-5. Он отличался новым салоном, уточнённой внешностью, изменённой системой отопления и вентиляции. Первый опытный образец был готов к началу 1974 года; в том же году планировалось построить ещё несколько экземпляров, а серийное производство хотели освоить в 1978 году. По приказу заместителя министра автопрома СССР работы были свёрнуты.
Ориентировочно в первой половине 1973 года был изготовлен полноразмерный макет автомобиля Москвич-2141 мод. 3-5-6.
Заводская фотосъёмка опытного образца Москвич-2141 мод. 3-5-6 производилась ориентировочно весной-летом 1974 года.
Опытный образец Москвич-2141 мод. 3-5-6 после закрытия проекта был передан в музей АЗЛК. После закрытия учреждения он продолжает экспонироваться на выставках, в том числе на ВДНХ.