Разработка автомобиля началась во второй половине 1974 года, вскоре после того как зампред Совмина СССР Владимир Новиков раскритиковал предыдущий ижевский «Старт» – переднеприводную модель Иж-13. Поскольку переход на другую компоновку действительно требовал огромных капиталовложений, концепцию Иж-19 пересмотрели в корне – теперь это была машина с классическим задним приводом на агрегатах уже освоенного в Ижевске «Москвича-412», но с новым, современным кузовом хэтчбек.
Иж-19 получил спортивное, даже несколько агрессивное внешнее оформление, крышу с люком и без водосточных желобов. Не удалось реализовать пятую дверь, доходящую до бампера, и блок-фары с интегральным рассеивателем, но и без этого машина выглядела современно и ярко на 1975-й год. На единственный прототип Иж-19 «Старт» даже временно устанавливали импортную АКПП.
Этот автомобиль не стал серийным, но привлёк внимание чиновников. В 1975 году автозавод в Ижевске получил государственный заказ на модернизацию «Москвича-412», а немногим позже документ скорректировали – в нём прямо указали, что новая машина должна иметь кузов «хэтчбек» и двигатель объёмом 1600 см³ (мотор 412 имел объём 1480 см³). В результате в 1976 году была создана следующая экспериментальная модель – Иж-19-01.
Иж-19 изначально задумывался с более спортивным дизайном, чем его предшественник – переднеприводный Иж-13.
Опытный образец Иж-19 изначально был окрашен в насыщенный оранжевый, апельсиновый цвет.