По мере того как шли доводочные работы над автомобилем Москвич-2141-С1 с классической компоновкой, становилось ясно, что мировой автопром всё больше разворачивается в сторону переднего привода. В связи с этим группа сотрудников КБ общей компоновки УКЭР АЗЛК приняла решение построить макетный, но ходовой образец переднеприводного автомобиля, используя один из оставшихся «лишних» кузовов серии «С1».
Разработкой переднеприводного 2141-С1 руководили заслуженные конструкторы АЗЛК Анатолий Веселов, Юрий Длугоканский и Л. Мостицкий (имя требует уточнения) – для этого они собрали целый коллектив, куда входил в том числе будущий ведущий компоновщик М-2141 Вячеслав Мамедов. Поскольку эта тема не входила в планы, ей занимались в нерабочее время.
Чтобы быстрее изготовить прототип, планировалось изыскать на складах коробку передач с главной передачей, собранную в 1960-х годах для так и не построенного переднеприводного грузового автомобиля с роторно-поршневым двигателем. Удалось найти документацию на неё – оказалось, она была трёхвальной и при размещении двух валов по схеме «один в другом» можно было получить прямую передачу, позволяющую снизить расход топлива и шумность.
«Переднеприводный внеплановый вариант «2141-С1» отличали оригинальные передняя и задняя подвески колёс и иное расположение реечного рулевого механизма. Для ведущих колёс мне было поручено разработать двухрычажную подвеску с пружиной, опирающейся на верхний рычаг при размещении рулевой рейки над картером трансмиссии, – вспоминает Вячеслав Мамедов. – В качестве задней подвески Юрий Длугоканский разработал вариант, при котором жёсткая балка ведомого моста была подвешена на малолистовых широких рессорах, не отнимая полезный объём багажника... Выбранная схема подвесок не требовала сумасшедших по объёму доводочных работ по управляемости переднеприводного автомобиля».
Разработка переднеприводного С1 заняла полгода, однако в итоге руководители проекта усомнились в том, что им разрешат строить ходовой образец, и решили отложить наработки «в стол» до лучших времён. Долго ждать не пришлось – вскоре на завод пришёл новый главный конструктор Юрий Ткаченко, который при поддержке Минавтопрома добился перевода проекта 2141 на переднеприводную платформу. Что же касается задуманного и спроектированного 2141-С1 с передним приводом, то в нём отпала необходимость – министерство начало закупать для АЗЛК автомобили Chrysler-Simca 1307, которые и послужили донорами для постройки первых ходовых образцов.