В 1974 году художественно-конструкторское бюро АЗЛК, выделенное из состава бюро кузовов, работало над полностью новым проектом автомобиля «Москвич-2141» под условными обозначениями 3-5-7 и «Дельта».
Первоначально модель прорабатывалась в нескольких масштабных макетах, изображавших как трёхобъёмные, так и двухобъёмные варианты, в том числе автомобили ESV с усиленной безопасностью (Experimental Safety Vehicle – программа департамента транспорта США). Затем был изготовлен полноразмерный макет «Дельта». Работами над экстерьером руководил Игорь Зайцев, автор интерьера предыдущей модели 3-5-6.
По настоянию «консервативного лобби» среди инженеров АЗЛК, итоговый вариант проектировался как фастбэк – вместо пятой двери предусматривалась всего лишь крышка багажника, на чём настаивал, в частности, заместитель главного конструктора, инженер-кузовщик Анатолий Веселов. Считалось, что пятая дверь будет протекать в дождь и поспособствует быстрому выстуживанию салона в холодную погоду.
Хотя «Москвич-2141 3-5-7» так и остался в пластилиновых макетах, конструкторские бюро УКЭР, занимавшиеся общей компоновкой и узлами шасси, готовили под этот автомобиль новые агрегаты.
Москвич-2141 мод. 3-5-7 ESV в варианте с трёхобъёмным кузовом. Аббревиатура отсылает к американской программе Experimental Safety Vehicle.
На этом масштабном макете отрабатывался двухобъёмный вариант автомобиля Москвич-2141 3-5-7 ESV. Бамперы уменьшены в размерах, но по задумке должны были отличаться высоким энергопоглощением за счёт складной конструкции.
Один из ранних масштабных макетов автомобиля «Москвич-2141» мод. 3-5-7 представлял собой вариацию на тему AMC Gremlin – это было трёхдверное купе-хэтчбек. Для СССР такой кузов был более чем авангардным, но с другой стороны – три года спустя ВАЗ начал разрабатывать отдалённо схожую по концепции модель 2108.
Масштабный макет пятидверного хэтчбека в рамках темы Москвич-2141 3-5-7 уже отдалённо напоминал будущий полноразмерный макет «Дельта».
На макете изображены фароочистители, которые затем пропадут. Форма дверных ручек – прямоугольная. Горловина бензобака расположена высоко на задней стойке.
В окончательной версии макета Москвич-3-5-7 «Дельта» изменили форму дверных ручек и переместили их выше. Исчезли фароочистители, «американские» габаритные огни возле фар и антенна. Заливную горловину бензобака разместили ниже, её прежнее место заняла надпись «Дельта». Появились габаритные огни на задних крыльях. Для реалистичности отдельные элементы макета покрасили, а «окна» отполировали.