Для постройки опытного образца 3-5-5И («изменённый») взяли второй опытный образец модели 3-5-5 вишнёвого цвета и переделали его: передняя часть кузова получила лонжероны с улучшенным энергопоглощением, задний мост расширили, колёса увеличили и установили шины размерности 6,45-14.
Автомобиль был готов в декабре 1973 года. Он проходил испытания на булыжной дороге автополигона НАМИ, где попал в серьёзную аварию.